Stepper Motor vs DC Motor
Stepper Motor vs DC motor
Det princip, der anvendes i motorer, er et aspekt af induktionsprincippet. Loven fastslår, at hvis en ladning bevæger sig i et magnetfelt, virker en kraft på ladningen i en retning vinkelret på både ladningens hastighed og magnetfeltet. Det samme princip gælder for en ladestrøm, så den er strøm, og lederen bærer strømmen. Denne styrkes retning er givet af Flemings højrehåndsregel. Det simple resultat af dette fænomen er, at hvis en strøm strømmer i en leder i et magnetfelt, bevæger lederen sig. Alle motorer arbejder på dette princip.
Mere om DC-motor
DC-motoren drives af DC-strømkilder, og to typer af DC-motorer er i brug. De er Brushed DC-elmotoren og børsteløs DC-elektrisk motor.
I børstede motorer anvendes pensler til at opretholde elektrisk forbindelse med rotorviklingen, og intern kommutation ændrer polariteten af elektromagneten for at holde rotationsbevægelsen opretholdt. I DC-motorer anvendes permanent eller elektromagneter som statorer. Rotorspolerne er alle forbundet i serie, og hvert knudepunkt er forbundet med en kommutatorstang, og hver spole under polerne bidrager til drejningsmomentproduktion.
I små DC motorer er antallet af viklinger lavt, og to permanente magneter bruges som stator. Når der kræves højere drejningsmoment, øges antallet af viklinger og magnetstyrken.
Den anden type er børsteløse motorer, som har permanente magneter, da rotoren og elektromagneterne er placeret i rotoren. Børsteløs DC (BLDC) motor har mange fordele i forhold til børstet DC-motor, såsom bedre pålidelighed, længere levetid (ingen børste og kommutator erosion), mere drejningsmoment pr. Watt (øget effektivitet) og mere drejningsmoment pr. Vægt, samlet reduktion af elektromagnetisk interferens (EMI), og reduceret støj og eliminering af ioniserende gnister fra kommutatoren. En høj effekt transistor oplades og driver elektromagneterne. Disse typer af motorer er almindeligt anvendt til køling af fans af computere
Mere om Stepper Motor
En stepper motor (eller trinmotor) er en børsteløs DC elektrisk motor, hvor rotorens fulde rotation er opdelt i en række lige trin. Motorens position kan derefter styres ved at holde rotoren i et af disse trin. Uden nogen feedback sensor (en åben loop controller), har den ingen feedback som servomotor.
Steppermotorer har flere fremspringende elektromagneter arrangeret omkring et centralt gearformet stykke jern. Elektromagneterne aktiveres af et eksternt styrekredsløb, såsom en mikrocontroller.For at få motorakslen til at dreje, får den første elektromagneter strøm, hvilket gør geartænderne magnetisk tiltrukket af elektromagnetens tænder og roterer til den position. Når tandhjulets tænder er justeret til den første elektromagnet, er tænderne forskudt fra den næste elektromagnet med en lille vinkel.
For at flytte rotoren er den næste elektromagnet tændt og slukket for de andre. Denne proces gentages for at give en kontinuerlig rotation. Hver af disse små rotationer kaldes et "trin". Et helt tal af flere trin fuldender en cyklus. Ved hjælp af disse trin til at dreje motoren, kan motoren styres for at tage en præcis vinkel. Der er fire hovedtyper af steppermotorer; Permanent magnet-stepper, Hybrid synkron stepper, Variabel reluctance stepper og Lavet-type steppemotor
Stepper motorer anvendes i positioneringssystemer til bevægelseskontrol.
DC Motor vs Stepper Motor
• DC-motorer bruger DC-strømkilder og er klassificeret i to hovedklasser; børstet DC-motor, mens Stepper motor er en børsteløs DC-motor med særlige egenskaber.
• En almindelig DC-motor (undtagen tilsluttet servomekanismer) kan ikke styre rotorens position, mens steppermotoren kan styre rotorens position.
• Stepper motorens trin skal styres med en styreenhed som en mikrocontroller, mens generelle DC-motorer ikke kræver sådanne eksterne indgange til drift.
