Forskel mellem servomotor og induktionsmotor
Servomotor vs induktionsmotor
Motorer er klasse af elektromekaniske indretninger, der omdanner den elektriske energi til mekanisk energi. I nogle applikationer er der brug for rent moment for at køre en mekanisme, og i nogle applikationer skal positionen og omdrejningshastigheden af mekanismen styres. Induktionsmotor leverer rent ukontrolleret drejningsmoment, mens servomotorer leverer styret drejningsmoment, hvor hastigheden og positionen af akslen (rotoren) kan justeres.
Mere om induktionsmotorer
På grundlag af principperne om elektromagnetisk induktion blev de første induktionsmotorer opfundet af Nikola Tesla (i 1883) og Galileo Ferraris (i 1885) uafhængigt.
Induktionsmotoren består af to hoveddele, statoren og rotoren. Stator i induktionsmotor er en række koncentriske magnetiske poler (normalt elektromagneter), og rotoren er en serie af lukkede viklinger eller aluminiumstænger arrangeret på en måde, der ligner et egernbur dermed navnet egern kage rotor. Akslen til at levere det frembragte drejningsmoment er gennem rotorens akse. Rotoren er anbragt i statorens cylindriske hulrum, men er ikke elektrisk forbundet med et eksternt kredsløb. Ingen kommutator, børster eller anden forbindelsesmekanisme bruges til at tilføre strøm til rotoren.
Som enhver motor bruger den magnetiske kræfter til at rotere rotoren. Forbindelserne i statorspolerne er anbragt på en måde, som modstående poler er dannet på den lige modsatte side af statorspolerne. Ved opstartsfasen oprettes magnetiske poler på en periodisk skiftende måde langs omkredsen. Dette skaber en ændring i fluxen over viklingerne i rotoren og fremkalder en strøm. Denne strøm skaber et magnetfelt i rotoren, og vekselvirkningen mellem statorfeltet og det inducerede felt driver motoren.
Induktionsmotorer er lavet til at fungere med både enkelt- og polyfasestrømme; sidstnævnte for kraftige maskiner, der kræver et stort drejningsmoment. Induktionsmotorenes hastighed kan styres ved hjælp af enten antallet af magnetiske poler i statorpolen eller regulering af frekvensen af indgangsstrømkilden. Slippet, som er et mål for at bestemme motorens drejningsmoment, giver en indikation af motorens effektivitet. Da de kortslutne rotorviklinger har lille modstand, inducerer en lille glide en stor strøm i rotoren og frembringer stort drejningsmoment. Rotorens rotationshastighed er dog langsommere end indgangseffektkildefrekvensen (eller rotationshastigheden for statorfeltet). Induktionsmotorer har ingen tilbagekoblingssløjfer til styring af motoren.
Mere om Servo Motors
Teknisk set er en servomotor enhver motor, der har feedback og lukket sløjfekontrol, og det er kun en del af en servomekanisme, hvor den negative feedback bruges til at styre motorens ydeevne.
Men almindeligt anvendte industrielle servomotorer er normale vekselstrøms induktionsmotorer med ekstra funktioner såsom lavmotionsrotor, højmomentbremse og indbygget giver til hurtig- og positionsfeedback. Alle disse komponenter kombineres til arbejde med servodrev. Servomekanismer med DC-motorer anvendes almindeligvis i radiostyrede enheder, sædvanlige instrumenter, der kræver lav strøm og høj præcision.
DC-servomotorens stator er normalt dannet med permanente magneter placeret ved 900 omkring rotoren. Servomotorer er designet til at levere betydeligt konstante niveauer af drejningsmoment og har lav inerti. Indgangen til en servomotor er i form af pulser, og ved hver puls vil motoren dreje sig om en endelig, nøjagtig mængde.
Servomotorer kan levere højt drejningsmoment, og motorens position og motorstyring kan styres. Servomotorer anvendes derfor i vid udstrækning i robotter og styresystemrelaterede applikationer.
Hvad er forskellen mellem induktionsmotor og servomotor?
• Servomotor har et negativt tilbagekoblingssystem med lukket kredsløb, mens den generelle induktionsmotor har feedbackmekanismer (i indbygget encoder).
• Servomotorens hastighed og position kan indstilles og styres med større præcision, men i induktionsmotorer kan kun hastigheden justeres.
• Servomotorer har lav inerti, mens induktionsmotorrotoren har en højere inerti.
• Servomotoren er en klasse med styrede motorer, og det kan være en induktionsmotor eller en anden type.
